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1.人员隔离
-作业时设置警戒区（建议≥2米安全距离），通过光栅、围栏或电子围栏隔离人机区域，避免人员误入轨迹。
2.紧急响应
-确保急停按钮（机身、控制台、遥控器）功能正常，操作员需熟练掌握紧急制动流程。
3.载荷安全
-严禁超载（如额定1吨设备搬运1.2吨货物），需居中；异形/易晃货物使用绑带加固。
技术与功能
保定企业应用的搬运机器人主要具备以下能力：
1.自主导航与定位：
*AGV：通常依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，路线固定。
*AMR：代表更技术，利用激光雷达（LiDAR）、摄像头、深度传感器、SLAM（同步定位与地图构建）算法等，实时感知环境并自主规划路径，灵活性极高，能动态避障。
2.智能调度与控制：通过中央控制系统（如RCS-机器人控制系统）或云端平台，实现对多台机器人的任务分配、路径规划、交通管理、状态监控，优化整体搬运流程。
1.安全，严格防护：
*区域隔离：明确划分机器人运行区域，设置物理围栏、警示灯、安全光幕或激光扫描仪，防止人员误入危险区。
*紧急制动：确保所有机器人都配备易于触达的急停按钮，并定期测试其有效性。人员需熟悉急停位置。
*速度管理：根据环境复杂度（人车混行区、狭窄通道、转弯处）设定安全运行速度，尤其在人员活动频繁区域需降速。
*避障与感知：定期清洁和维护机器人搭载的传感器（激光雷达、摄像头、超声波、防撞条），确保其避障功能灵敏可靠。避免在传感器易受干扰的环境（强光、粉尘、蒸汽）中运行。
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